昨天  神舟深情“吻”天宮

飛船經(jīng)歷5次變軌 靠攏過程4次停泊檢查

航天員拍下首張“全家福”

10月19日凌晨，神舟十一號飛船與天宮二號自動交會對接成功。

神舟十一號飛船與天宮二號組合體飛行模擬畫面。

  10月19日，神舟十一號航天員景海鵬和陳冬順利進入天宮二號實驗艙。這是景海鵬（左）和陳冬在天宮二號實驗艙。                        （圖片均攝于北京航天飛行控制中心大屏幕）

昨天凌晨3時18分，距離地面393公里的太空中，神舟十一號與天宮二號空間實驗室在相距30米處，彼此深情凝望，等待著最后的靠攏。

13分鐘后，群星璀璨的夜空中，神舟十一號在經(jīng)歷5次變軌、歷時40多個小時之后，穿越了萬里蒼穹，終于與天宮二號輕輕相擁相吻——“天神”成功合體！

 “北京，我是神舟十一號，神舟十一號在空間實驗室向全國人民問好！”神舟十一號與天宮二號成功實現(xiàn)自動交會對接后，早晨6時30分，航天員景海鵬、陳冬先后進入天宮二號空間實驗室，兩人并排站立，以一個標(biāo)準(zhǔn)的敬禮帶來實驗室給全國人民的第一聲問候。

【對接】

3時31分

“天神”成功合體

“飛船轉(zhuǎn)30米保持！”、“飛船轉(zhuǎn)最后靠攏！”、“飛船最后靠攏狀態(tài)正常！”……凌晨3時18分開始，北京航天飛行控制中心飛控大廳的指令聲開始緊湊起來。隨著飛控大廳里每一條調(diào)度口令的響起，大屏幕上神舟十一號向天宮二號越靠越近。3時31分，對接鎖緊完成，神舟十一號飛船經(jīng)歷了40多個小時的遨游，終于將天宮二號成功攬入懷中。自動交會對接完成后，航天員景海鵬和陳冬豎起大拇指表示祝賀。

這一舉一動都牽動著坐在飛控大廳第二排的飛控專家鄒雪梅的心——除了嚴(yán)密監(jiān)視飛船狀態(tài)外，她還需要在每一個停泊點，準(zhǔn)確判斷飛船是否需要提前轉(zhuǎn)出。特別是，面對任務(wù)期間隨時可能發(fā)生的故障和緊急情況，鄒雪梅要在第一時間啟動應(yīng)急預(yù)案，確保任務(wù)安全。此前，為了確保自主導(dǎo)引段的順利執(zhí)行，鄒雪梅帶領(lǐng)中心科技人員制訂了近百個應(yīng)急預(yù)案，充分考慮了可能發(fā)生的各種風(fēng)險及應(yīng)對措施。隨著時間的推進，一條條用過的應(yīng)急預(yù)案被劃掉，“應(yīng)急預(yù)案劃掉得越多，代表著我們離最后的勝利越近。”鄒雪梅說。

靠攏對接

“四步”歷盡波折

看似時間不長的對接，其實經(jīng)歷了波折的“四步走”戰(zhàn)略。

首先，神舟十一號飛船入軌后，需要經(jīng)歷5次變軌，到達與天宮二號相同的393公里高的軌道。

其次，兩名航天員先回到返回艙，并且把返回艙與軌道艙之間的艙門關(guān)嚴(yán)，此外，他們還要穿上艙內(nèi)航天服，做好保護措施。

再次，當(dāng)神舟十一號與天宮二號相距5公里時，飛船將進行4次停泊——分別為兩者相距5公里、400米、120米和30米時，飛船將通過敏感器和通信設(shè)備，檢查位置、距離姿態(tài)是否合適，其中，在120米處的?？空?，如果神舟十一號和天宮二號的設(shè)備出現(xiàn)問題，將切換到航天員手控交會對接。

最后一步，在30米靠攏后，神舟十一號的捕獲鎖會伸出，與天宮二號建立初步的連接，之后，捕獲鎖往回慢慢收縮，將飛船和天宮拉近，當(dāng)對接環(huán)完全對上時，對接環(huán)里的鉤鎖會緊緊鉤定在一起，完成對接。

【進駐】

“天神”順利來相會  “海冬”愜意入天宮

神舟十一號與天宮二號成功實現(xiàn)自動交會對接，“天神”組合順利相會。航天員先向地面報告對接完成，然后根據(jù)地面口令，兩名航天員解開束縛帶，從座椅上緩緩起身，依次打開返回艙艙門平衡閥和返回艙艙門，進入軌道艙。兩名航天員在軌道艙脫下艙內(nèi)壓力服，換上了藍(lán)色工作服。

在完成各項準(zhǔn)備后，航天員景海鵬在6時8分左右來到天宮二號實驗艙艙門附近。透過艙門，天宮二號空間實驗室內(nèi)的五星紅旗已清晰可見。15分鐘后，實驗艙與對接通道實現(xiàn)壓力平衡，滿足艙門打開條件。只見景海鵬將碩大的“鑰匙”插入艙門，緩慢旋轉(zhuǎn)4圈之后，6時24分，艙門緩慢開啟，景海鵬率先飄浮進入天宮二號空間實驗室內(nèi)。景海鵬帶著滿臉的喜悅，揮手向全國人民致意。“暢快”地在寬敞的空間實驗室里溜達一圈之后，景海鵬開始對實驗艙內(nèi)的設(shè)備進行檢查。6分鐘之后，6時30分許，陳冬從艙門處飄浮進入空間實驗室，“海冬”組合在艙內(nèi)會合。

按計劃，后續(xù)航天員將在艙內(nèi)開展相關(guān)空間科學(xué)實驗和技術(shù)試驗。

【迎客】

飛船發(fā)射前八天   天宮已經(jīng)準(zhǔn)備好

早在神舟十一號發(fā)射之前，天宮二號就已經(jīng)做好了迎接遠(yuǎn)方來客的準(zhǔn)備。

中國航天員中心環(huán)控生保研究室研究員趙丕盛介紹，飛船發(fā)射前14天，科研人員就開始著手在天宮二號建立載人環(huán)境。因為天宮二號是一個密閉的容器，長時間之后會有有害氣體釋放，這時的主要任務(wù)是提前打開天宮二號的空氣凈化裝置，將有害氣體凈化掉。

到飛船發(fā)射前8天，啟動天宮二號供氣設(shè)備的功能檢查，同時提升艙溫，建立艙壓，使其基本滿足進人條件。“也就是說，在發(fā)射前8天，天宮已經(jīng)做好進人準(zhǔn)備，就等待飛船來對接了。”趙丕盛介紹。

從飛船“穿越”到天宮的瞬間，航天員們會不會感受到什么不適呢？對此，趙丕盛解釋道，對接前，地面飛控人員就已經(jīng)把飛船和天宮二號的氣壓調(diào)到了基本一致；進入天宮二號前，航天員打開平衡閥之后，飛船和天宮二號內(nèi)的氣壓就基本可以達到平衡。因此，在空間轉(zhuǎn)換的瞬間，航天員感受不到氣壓的變化。溫濕度同樣也會很快達到平衡。

那么，在這寬敞的空間里，航天員們享受到的究竟是怎樣的環(huán)境呢？趙丕盛介紹，對接時，天宮二號保持了宜人的溫濕度環(huán)境，“大概相當(dāng)于我們在地面上穿一件夾克衫、單褲子感覺到很舒適的溫度條件，濕度與地面差不多，比北京要濕潤一些。”進入天宮二號之后，航天員們還可以根據(jù)自身需求，對溫濕度進行調(diào)節(jié)，“就像艙內(nèi)加載了一個空調(diào)一樣。”

【宜居】

天宮二號很溫馨   噪聲不大空氣好

相比天宮一號與神舟十號的對接，此次天宮二號與神舟十一號對接之后，航天員駐留時間更長。為了給航天員營造更為舒適的工作和生活環(huán)境，此次天宮二號在諸多細(xì)節(jié)技術(shù)上也進行了完善和創(chuàng)新。比如，科研人員通過采取一系列降噪措施，使得供氧設(shè)備的噪聲變小，降低了對航天員休息的影響。另外，由于人體排汗，會使得密閉艙內(nèi)的濕度升高，為了使艙內(nèi)濕度處于合適范圍之內(nèi)，就要采取冷凝干燥措施，從而會持續(xù)產(chǎn)生冷凝水。此前航天員需要定時收集冷凝水，工作強度比較大，此次天宮二號增加了一個“液滿提醒”自動報警裝置，航天員聽到液滿提示報警后，再適時收集冷凝水，大大減少了工作量。目前，這部分水還只是收集儲存；未來空間站工程中，這部分水經(jīng)過凈化之后可以飲用，從而實現(xiàn)循環(huán)利用的目標(biāo)。   

除了溫濕度，二氧化碳等氣體濃度也是環(huán)境監(jiān)測的重要指標(biāo)之一。天宮二號會對二氧化碳以及其他有害氣體進行持續(xù)凈化，“在自己房間待久了，不開窗通風(fēng)也會產(chǎn)生異味。但是總的來說，由于有空氣凈化系統(tǒng)，天宮二號里空氣還是比較清新的。”

【特寫】

陳冬入“宮”

差點“飛”過頭 

拍攝首張“全家福”

昨天凌晨3時31分，天宮二號與神舟十一號牽手成功。而牽手的瞬間，恰好在我國境內(nèi)上空。

自動交會對接實施期間，航天員景海鵬、陳冬在神舟十一號飛船返回艙值守，密切監(jiān)視著飛船儀表盤上的各類數(shù)據(jù)和對接過程，認(rèn)真執(zhí)行各種指令發(fā)送操作，并通過天地通信系統(tǒng)，迅速準(zhǔn)確地向地面報告交會對接實施情況。

按照任務(wù)實施計劃，在成功完成交會對接后，兩個飛行器之間的對接機構(gòu)形成了一個直徑80厘米，長約1米的通道。通過這個通道，航天員能夠進入天宮二號。

然而，要進入天宮二號，航天員需要開啟“三重門”。航天員首先要打開的是返回艙和軌道艙的艙門，這個過程大約耗時1小時。航天員必須先調(diào)整艙門兩側(cè)的氣壓，才能在安全的情況下打開這兩道門。

打開這兩道門后，航天員則需要面對最后一道，也是最難打開的天宮二號艙門。由于對接通道只有不到1米長、800多毫米粗，航天員想找到一個穩(wěn)定的姿態(tài)開門并不容易。

此時，他們會使用手腳限位器幫忙，打開最后的一道門，進入天宮二號。

6時24分，景海鵬成功打開天宮二號艙門，和陳冬先后“游”入天宮二號實驗艙，陳冬還略顯激動地差點“飛”過頭，這時“老司機”景海鵬拉了他一把，讓他抓住扶手穩(wěn)定下來，隨后兩人敬禮并向全國人民問好。此前，兩人已經(jīng)換好了藍(lán)色的艙內(nèi)工作服，打開設(shè)備包取出了手持?jǐn)z像機，為之后打開軌道艙艙門時進行錄像。                    （據(jù)新華社）