新型機(jī)器人也會蹬墻“跑酷”
摘要：原標(biāo)題：新型機(jī)器人也會蹬墻“跑酷” 據(jù)新華社華盛頓12月6日電 （記者林小春）在許多年輕人喜歡的“跑酷”運(yùn)動中，跳起來后蹬墻從而跳得更高是一個(gè)
據(jù)新華社華盛頓12月6日電 （記者林小春）在許多年輕人喜歡的“跑酷”運(yùn)動中，跳起來后蹬墻從而跳得更高是一個(gè)很瀟灑的動作?，F(xiàn)在一種新型機(jī)器人也會這個(gè)“跑酷”動作，由于跳躍敏捷，它有望用于執(zhí)行地震或建筑倒塌等情況下的救援任務(wù)。
美國加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的鄧肯·霍爾丹等人在美國《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)－機(jī)器人》剛剛出版的創(chuàng)刊號上報(bào)告說，這款名為“薩爾托”的小型機(jī)器人重100克，身體全部展開高26厘米，垂直起跳高度超過1米。
霍爾丹等人在電話記者會上介紹說，他們從生活在非洲的一種叫夜猴的小型靈長類動物獲得靈感，夜猴能跳到1.74米的高度，用時(shí)0.74秒，是已知垂直起跳敏捷性最強(qiáng)的動物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿態(tài)，把能量儲存在腿腱里，所以能跳到僅靠肌肉所達(dá)不到的高度。
研究人員模仿夜猴的起跳方式，設(shè)計(jì)出采用起跳開始時(shí)部分能量存儲于彈簧以供后半程釋放的單腿起跳機(jī)制，并由馬達(dá)驅(qū)動的“薩爾托”機(jī)器人。
測試顯示，“薩爾托”能垂直起跳至1米的高度，用時(shí)0.58秒。霍爾丹說，雖然“薩爾托”的彈跳能力還不能與夜猴相媲美，但比其他任何一款機(jī)器人的垂直起跳敏捷性都要高。
責(zé)任編輯：fl
(原標(biāo)題：科技日報(bào))
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