11月5日，我國北斗三號首批兩顆衛(wèi)星飛上了天。明年這個時候，它們將迎來十幾位同伴，到2020年，北斗衛(wèi)星的隊伍將達到30多顆。

　　這支龐大的隊伍一起工作，會不會有哪顆衛(wèi)星“濫竽充數(shù)”或“擅離職守”？科技日報記者從中國航天科技集團五院了解到，“北斗”是一群“自律”的衛(wèi)星，知道自己應該待在什么地方、做什么事情。這種自律，來自五院為它們研制的控制系統(tǒng)。

　　控制系統(tǒng)是衛(wèi)星在天上保持正確軌道、正確姿態(tài)的總指揮。它能實時搜集衛(wèi)星的軌道和姿態(tài)信息，一旦發(fā)現(xiàn)異常，就指揮衛(wèi)星回到正常狀態(tài)。

　　北斗三號的控制系統(tǒng)，能通過綜合電子分系統(tǒng)與衛(wèi)星敏感器執(zhí)行機構交換信息并控制執(zhí)行機構動作，完成衛(wèi)星從星箭分離、在軌運行直至壽命末期各階段的姿態(tài)控制和軌道控制。同時該系統(tǒng)還賦予了衛(wèi)星一定的完全自主運行能力，即使地面測控站出現(xiàn)故障，它們也能在軌正常工作至少60天。這大大減少了衛(wèi)星對地面站的依賴，實現(xiàn)了“可視”范圍外的衛(wèi)星控制，也降低了系統(tǒng)的運行管理成本。

　　此前衛(wèi)星的遙測、遙控、姿軌控、電源、熱控、載荷和星務等管理，通常分散在不同的處理單元分別完成。北斗三號控制系統(tǒng)采用“綜合電子”體系架構，以中心管理單元為核心，構建了集散型分布式系統(tǒng)。其中，中心管理單元由五院自主研制，其管理職能幾乎涵蓋了衛(wèi)星各個方面。如此架構帶來了更復雜的管理，但也能減輕衛(wèi)星重量、延長其壽命。

　　無論是姿態(tài)與軌道信息的計算，還是衛(wèi)星的智能自主運行，都對控制系統(tǒng)的計算性能提出了極高要求。北斗三號控制系統(tǒng)采用了基于星敏感器+紅外地球敏感器的自主導航算法，定時更新星上軌道數(shù)據(jù)，讓衛(wèi)星具備了自主獲取軌道數(shù)據(jù)的能力。

　　普通衛(wèi)星在進行位置保持時，可以進行噴氣卸載，導航衛(wèi)星工作時卻不允許推進器噴氣。為了保證北斗三號衛(wèi)星在60天自主運行期間不會噴氣卸載，五院研制團隊完善和改進了控制系統(tǒng)的角動量管理和磁力矩器卸載功能，達到了任務要求。

　　此外，該控制系統(tǒng)還具備單機級和系統(tǒng)級故障安全設計，在星上資源有限的情況下，提高了北斗三號衛(wèi)星的自主故障實時診斷和處理能力。

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